Gen Ego Data——行业首个面向具身世界模型的全模态数据集正式发布！
以人为中心，第一视角还原真实世界，四大行业领先优势，加速具身世界模型进化：
1、行业最广视野： 6 RGB摄像头，水平FOV 270° 垂直150°，无遗漏、无遮挡、无畸变，精准捕捉手部细微动作与全身完整姿态
2、最优成像效果： 6*1600 * 1300*30FPS RGB高质量视频，自研图像模组保证弱光、动态场景成像稳定，有效解决遮挡问题，快速剔除异常标注，大幅提升数据质量
3、行业最全模态覆盖：第一视角、头部姿态、2D/3D手部姿态、上半身23个自由度支持，帧级别Cot语义标注。
4、高精度手部关节+亚毫秒头手协：通过6视角实现最小二乘的三角化，双手22个自由度纯视觉精度达到1-2cm；红外+视觉+端测定位，头手协同亚毫秒级延迟、精度达2mm
5、行业首个上半身关节检测：完整捕捉上半身关节运动轨迹，为世界模型提供完整人体动力学支撑
6、完整CoT语义标签标注：实现帧级动作分割与视觉、运动、语义的精准对齐，让模型理解动作意图，掌握 “动作 — 结果” 的因果闭环。
7、行业最大规模数据基座：3000+家庭众包，覆盖家庭、商超、物流等20+场景，200+人类技能，日生产10万+clips数据
数据集下载地址：Hugging Face: http://t.cn/AXfhoufi
（说明：当前发布为初版数据，包含头部视角信息以及轨迹。手部关节数据、上半身动作数据将于后续版本陆续更新。）
反馈邮箱： opendata@genrobot.ai

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