刘先明：VLA 2.0碰到减速带会减速，不是通过标记，建图

是它看到上百万的减速带视频，模型就学会了遇到减速带前降速

这个主要还是要数据够多，要真实，全部是大直路的数据用处不大，看多了模型就学会了

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我们之前晚上也测了，遇到减速带是会降速的

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