来看看宇树科技创始人王兴兴在 GTC 的演讲中，怎么定义具身智能的 ChatGPT 时刻：

「在 80% 的陌生场景中，通过语言或文字指令，机器人能够顺利完成大约 80% 的任务。」

在这个过程中，有三大挑战：

1、提高模型对任务的表达能力，突破泛化瓶颈

2、提高模型对多元数据的利用率，增强知识迁移

3、提高强化学习规模效应，实现多任务近最优能力

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