迪士尼雪宝 Olaf 机器人

Olaf 机器人的技术栈：

硬件：肚子里装了 Jetson 计算机（NVIDIA 的边缘 AI 芯片）

训练：在 Omniverse（NVIDIA的虚拟仿真平台）里学会走路，先在虚拟世界跑通，再迁移到真实机器人

物理引擎：Newton 求解器，运行在 NVIDIA Warp 上（一个 Python物理模拟框架），跟 Disney 和 DeepMind 联合开发。让 Olaf能适应真实物理世界（地面摩擦、重心平衡等）

整条链路：Omniverse 虚拟训练 → Newton/Warp 物理仿真 → Sim-to-Real 迁移 →Jetson 边缘推理 → 真实机器人行走

语言和大脑应该是Deepmind 的 Gemini 模型 http://t.cn/AXfAnR6X