#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#
随着新一代SU7的发布，小米HAD也迎来了最新的升级，这回要升级XLA大模型了。XLA大模型就是在视觉-语言-行为的VLA模型基础上，融合多模态感知，使智驾的决策更加精准、安全。升级之后，在施工、环岛、连续路口、掉头这些比较复杂的场景里，辅助驾驶会变得更加拟人，体验会更丝滑。

两年发展下来，小米的智驾确实在以肉眼可见的速度进步，而且这些进步是有着清晰的脉络的。从刚上线那会儿基于规则的辅助驾驶，到上线端到端，再到上线世界模型+强化学习，再到现在的XLA，每一次跨越式进步，都有着清晰的技术节点，说明小米内部对于辅助驾驶的发展是有长期清晰的规划的，并且也在持续投入。

去年年底我就说过，小米在辅助驾驶投入了超过1800人的团队，超过百位博士，大几十亿的资金投入，对辅助驾驶，他们是非常认真在做的。所以我们能看到，短短两年时间里，小米从追赶到接近，逐渐追上了友商多年的积累。

而且不仅是投入巨大，小米还有很多其他地方的优势可以加速他们的辅助驾驶技术进步，比如小米在大模型领域有着深厚的基础研究，作为一家硬件为主的公司非常难得，再比如随着小米汽车的存量越来越多，能获取的驾驶数据也越来越多，这对他们训练智驾模型也非常有帮助。

总之，现在小米的辅助驾驶迎来了新的里程碑，根据他们之前的采访，下一步L3智驾也已经研发了不短的时间了，虽然现在我开车还是自己开的多，但我也挺期待到某一天心血来潮开一次城市智驾，HAD会给我带来令人惊喜的实际表现。