网上近期出现了不少吐槽VLA落后应该转世界模型的，3月17日，理想汽车基座模型负责人詹锟出席NVIDIA GTC 2026，发表主题演讲《MindVLA-o1：开启全能范式——下一代统一视觉-语言-动作自动驾驶大模型探索》，发布下一代自动驾驶基础模型MindVLA-o1。

MindVLA-o1是理想汽车面向物理世界智能核心AI框架的重要组成部分。这套AI框架由四大核心模块组成：MindData，统一的VLA数据引擎，负责大规模数据的采集、清洗和自动标注；MindVLA-o1，统一的原生多模态VLA模型，可以理解环境、进行推理，并生成驾驶行为；MindSim，可控的多模态世界模型，用于生成复杂驾驶场景并支持大规模闭环训练；RL Infra（强化学习基础设施），通过奖励模型和策略学习，使系统在仿真与真实环境中自我进化。

该框架不仅服务于汽车，也可扩展至机器人及各种物理系统。看完这段你会发现理想在自动驾上的规划还是挺理想的。#理想发布下一代自动驾驶基础模型##大V聊车#