【他补齐具身智能三维触觉短板，空间分辨率接近皮肤，让机器人真正“摸”到世界】

如何让机器人拥有媲美人类指尖的触觉？一项发表于《自然·材料》的新研究为此提供了利器。 来自#中国科学技术大学# 和英国剑桥大学的研究人员打造出一款只有指尖大小的三维力#传感器# 阵列，能像人类皮肤一样感知压力的大小和方向，灵敏度和空间分辨率比目前最先进的传感器高出一个数量级。

这一突破性成果在近日以“Multiscale-structured miniaturised 3D force sensors”为题，发表于材料科学领域顶刊 Nature Materials。

论文第一作者兼共同通讯作者、中国科学技术大学贠国霖特任教授告诉 #DeepTech# ：“我们目前重点推进传感器在人形机器人的灵巧手上的应用。通过和中国科大人形机器人研究院张世武副院长开展合作，同时探索与相关企业的合作，接下来计划把传感器集成到真实机器人的指尖上。”

他同时指出，真要实现技术落地还得解决一系列工程挑战。“目前实验室的传感器耐久性测试约为三万次循环，而满足工业应用通常要求十万至一百万次起步，稳定性还得大幅提升。另外还有布线问题，实验室用的光刻布线方法成功率不高，尤其是在大规模制造时更难，因此需要与工程技术成熟的产业方合作解决。”

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