第二代1998–2005铃木维特拉（Grand Vitara / Escudo），是铃木硬派小型SUV的经典一代。带大梁的硬派小型SUV，兼顾城市与越野。同级少有的带大梁+分时四驱+低速锁，奠定“小而强”的口碑。是当时最均衡的入门硬派SUV之一，兼顾家用与轻度越野。北美、欧洲、澳洲、亚洲市场大获成功，成为铃木全球化代表作。第二代全球累计销量超百万台，铃木SUV的销量支柱。2002年前后，以小贸车、平行进口、灰色散件组装形式少量流入国内市场。当年价格：25–35万（当年），远高于合资SUV，受众小众（越野玩家、情怀玩家）以五门2.0L/2.5L V6四驱为主，三门版极少。