【“出神入化”｜2000英里体验Tesla Model Y FSD】

1、2月底一个星期“颇为震撼”的FSD体验，其实只能算餐前小菜。这次旧金山-西雅图来回2000英里（折合3200公里，含途中游玩）、几乎全程都由FSD自行完成的史诗级自驾旅途，才是大菜。

2、FSD的驾车技术堪称出神入化。经过这次史诗级的长途自驾体验，我强烈觉得，FSD开车的安全系数可能要比人类司机高出一个数量级，哪怕是人类的老司机。

3、基本上，我们全程都使用“Mad Max”（超激进）模式。但它在防御性驾驶上，让我印象深刻。它根据现实情况，它安全优先、它灵活、且稳定处理突发邻车鲁莽驾驶事件。它虽激进，但发挥极其稳定、精确，而且善于在必要时妥协。

4、关于防御性驾驶，FSD有两次表现令我印象深刻：

①、从西雅图市中心开出来，在近郊某处高速公路分叉路口上，它突然偏离原导航路线，打灯转到另一条高速上。我通过观察邻车情况，才恍然大悟它是为了避让一辆突然变道硬塞的丰田车，而不得不灵活采取的防御性手段。

②、在5号高速公路俄勒冈州一长下坡路段，它正以85英里的时速稳定地狂奔，突然隔壁右车道一辆53尺超大型货柜车压线向我们车道靠了一下，只见它向左稳稳地打了点方向的同时，还踩了油门加速，以避让右边靠近的庞然大物。整个动作完成得行云流水一般。

5、要说全程的高潮部分，当属午夜时分、快要回到旧金山时一段较多弯道的高速公路上它的表现：80+英里的时速，通过弯位时，入弯、出弯、变道，整个表现超级稳定而精确，让我佩服得五体投地。

6、上述这段连续弯路的惊人表现，让我想起《三国演义》里关云长挥舞他那重达82斤的“青龙偃月刀”：呼呼作响，却无比稳定、丝滑，如入无人之境。

顺便说一下，这段路如果换我来开，我断不敢开这么快速度。即便敢开一小段，也绝对不可持续，因为人类司机精力有限、注意力有限，尤其是在午夜。而FSD不会害怕，它没有Feeling。它更不会疲倦。而且，它对路况的反馈速度是毫秒级别的。更重要的是，它无时不刻都在自我进化中。这完全不是人类司机所能比的。

7、它严格遵守交通规则，毫不含糊，极具专业素养。

这一点我有话语权。因为我去年刚在加州考取了驾照。尤其是路试，我这个驾龄超30年的老司机，前后历经四次路考，才最终通过考试。在Fail两次之后，我痛定思痛，聘请教练进行专业训练。因此，我深知美国正统的驾车规则。所谓“同行最懂同行”。

8、它在打灯、变道、并线（Merge），这些动作上的处理非常精确、稳定，而且经常伴随着防御性动作：一旦发现邻车硬塞等危险动作，它的表现是处变不惊，及时妥协，将安全置于首位。

9、应对极端天气：在北上进入华盛顿州地界之后已是深夜，遇见大雨、可能还伴随雨加雪。它在屏幕上给出了“能见度不佳”的提示，同时将车速降低，比如从85英里降至70英里或65英里。但即便能见度不佳，它的纯视觉感知依然稳健，甚至能看清人眼在雨夜中难以辨识的标线。

10、注意力监控的宽容度： 只要我保持注视前方，就真正实现了全程长途“脱手”的心理轻松感。轮到长辈开车期间，有一次我猛然发现他居然翘起二郎腿，那种画面实乃前所未见。我自己开车时安放双手双脚的做法则是将左右手掌分别平放在腿部，因此让我觉得这是古代官员升堂判案的姿势感。

10、它对任何的陌生道路都不陌生。与人类司机非常不一样的是，在极其复杂的分叉路口，特别是那种车流大且快的高速路上选择复杂的路口，FSD总是不假思索就丝滑准确选择，从打灯、变道、到汇入，无声无息间它就完成了。

它不会误判任何路口、或错过任何路标。事实上，对于人类来说，即使是老司机、哪怕是老地头蛇，也经常会有误判路口的时刻。而FSD则完全不会发生一时不察而出错的情况。除非它是因为防御性驾驶而主动放弃正确的路口。

11、因此，我现在觉得，对于有FSD能力的智能电车来说，HUD抬头显示功能已经变得没有必要。但特斯拉的内饰实在是太过于简陋，真是一言难尽。不过，FSD能力才是真正的盖世英雄，而不是内饰。因此，我突发奇想，有没有一种可能，特斯拉把中国的蔚来们、任意之一给收购了，特斯拉不就立即马上拥有了极致内饰的能力么。当然，中国的蔚来们，任何一家也可以反过来收购特斯拉～～。

12、特斯拉Model Y 续航里程数非常实在。这与中国造车新势力很不一样：特斯拉不会在屏幕上标示两个续航里程，它永远只有一个标示，而且每一次显示目的地剩余电量都很准确。

13、但是，我发现FSD这个超级老司机，它对路面坑洼或井盖并未能像人类老司机那样会合理绕开，它会精准踩进坑洼里。然而，它对避让动物，即便是已经被车流碾压而死的动物尸体，它却能准确、而且丝滑地进行避让绕行。这其中的逻辑让人困惑。或许再迭代若干次它就会解决这个问题。

14、我的感悟：如果抛开政府监管层面的问题，FSD其实已经是非常可靠的老司机。在我的认知范围里，它的可靠程度已经远胜我曾经接触过的任何人类司机。而且更重要的是，它还在无时不刻自我迭代之中，这才是真正的盖世武功。

15、我的总结：特斯拉其实是一台智能硬件。特斯拉只不过恰好是一台汽车，恰好与世界上所有品牌的汽车产生了竞争关系。非常期待法律和监管层面上完全自动驾驶之后的社会变迁、最终的社会形态。这可能会是天翻地覆的巨变。

延展阅读：特斯拉“自动驾驶”初体验（2016年）： http://t.cn/AXVeduB3