问界M6的前备箱三重防夹原理：

第一重，转矩防夹

电机驱动前备箱关闭时，若突然发现负载上升，则可能夹到物体了，则停止关闭前备箱。

原理很简单，也很常见，但存在两个问题：一是手指放在不同位置，由于杠杆原理，电机感应到的力会增大或减小。若把手指头放在里面，往往手指夹得很痛时才能感应到，那时候已经造成了小小的伤害。二是总是要夹到才能感应，能不能不被夹到呢？

第二重，视觉防夹

有摄像头观察到有夹到风险时，则提前停止前备箱动作。具体来说，是由外后视镜的全景摄像头来观察，这个摄像头可真的广角。

个人认为，多重防夹功能可能可以协同作用。例如，不仅全景摄像头，其它传感器注意到有人在前备箱位置时，那么他将手置入前备箱的概率就会在大大上升，那么第一种转矩防夹的阈值就可以调低。 这类似于ADS的多传感器融合策略 —— 每一个传感器都无法看到100%准确的信息，多重融合起来就可以得到最优推断。

第三重，机械防夹

就是机舱盖上的橡胶条，以机械的方式保证上述方法均失效的情况下，尽可能降低万一夹到之后的伤害。

说起来这有点类似于汽车刹车踏板信号的采集：两路冗余，互相校验；就算都失效的情况下，也只是失去了助力，硬踩刹车还是能制动，这就是不依赖于电子电气系统的机械兜底。 #问界M6##功能安全# http://t.cn/AXffmYVk