聊聊智驾的激光雷达和纯视觉

很多人在说纯视觉优于激光雷达的时候其实在偷换一个概念，他们对比的是纯视觉VS纯激光雷达。

激光雷达有自己的天然劣势，无法识别色彩，也不能识别速度，且当前量产方案分辨率不够，主流128线可以认为是128p，华为的192线可以认为是192p，华为的898线刚刚推出，锐驰的1000线？不好意思，连官宣搭载的都没有。

但是，但是，业界目前所有的量产方案里，就没有纯激光雷达方案，而是融合方案，激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达+视觉。

以及，大多数时候，各家方案的核心数据本来就是来自视觉信息，而不是激光雷达。

激光雷达的数据是用于特殊场景下的兜底和保障。

什么叫特殊场景？

举个例子，高速公路上晚上突然出现掉落的直径40cm的石块。或者一头误闯入的野猪。

这个东西哪怕是人眼，在120的速度下你看到肯定来不及处理了，人眼看不到，摄像头当然也看不到，但激光雷达可以。

那你说，以前没有激光雷达，没有智驾的时候怎么办？

没办法，只能是运气不好，出事儿，所以高速公路需要严格管理。

以及，限速。

吹纯视觉方案的一个基本逻辑，人开车就是纯视觉。

这没错，但没有智驾的时候，每年几万人死于交通事故，伤者更多。

智驾的未来预期目标只是达到人驾的安全水平吗？人无法处理的场景，智驾就不需要处理吗？

这显然不对。

业界确实有纯视觉方案同样做得非常丝滑的，但，这和激光雷达的安全性兜底完全是两件事儿。

丝滑与否是算法，极限安全兜底是感知。

当你信息都无法及时获取和感知的时候，你不可能有正确的决策。

车和别的产品最大的区别在于，不在于你多少场景安全，而在于你多少场景不安全。

99%的场景处理得极好适合吹牛逼用，剩下1%场景安全处理才是真能用的核心。

说白了，有些车企得感谢当下“所有智驾都是L2，都是辅助驾驶”的官方论断，也就是说，对于辅助驾驶来说，剩下1%本来就应该人来处理。

L3一直在延期，L4还没影儿，但，自动驾驶迟早会来，智驾不可能永远停留在辅助驾驶阶段。

而纯视觉方案，有可能。