按科创板注册制规则，上交所受理后到证监会注册的法定审核时限合计不超过3个月 ，但实际落地上市通常需要6–12个月，具体取决于问询回复与审核进度。

🔍 时间拆解

- 法定时限：交易所自受理起3个月内形成审核意见并报送证监会；证监会20个工作日内完成注册 。
- 实际耗时：受多轮问询、回复时间、现场督导/专项核查等扣除项影响，行业平均约6–12个月 。
- 宇树科技案例：3月20日受理，若审核顺畅、回复高效，最快年内有望上市；若遇复杂问询则可能延后至明年初 。

✅ 关键影响因素

- 问询轮次与回复效率：首轮问询在受理后20个工作日内发出，企业回复周期直接决定进度 。
- 审核扣除事项：中止审核、现场督导、会后事项等会不计入3个月时限，显著拉长周期 。
- 注册与发行：注册通过后，发行人可在1年内自主选择发行上市时点 。

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