教材上通常会提一句光速不变原理并非狭义相对论的必要条件。实际上可以只从相对性原理和时空对称性出发，证明变换形式只能是洛伦兹变换、正交变换和伽利略变换三者之一。接下来用速度存在上限（不少教材用这个条件替代光速不变原理）排除掉伽利略变换和正交变换，即得洛伦兹变换
从这个推导也可直观看出，正交宇宙和洛伦兹宇宙的经典极限是相同的