其实，皇帝亲卫只占京城部队的一小部分，至少在朱元璋时期就是如此。洪武二十六年（1393）定天下卫所时，内外卫所共计329个，其中驻扎于京城的京卫数是41个外加一个千户所。皇帝亲卫就是前一篇提到，朱元璋确立的上十二卫，不隶属任何的督府。剩下的，分别由五军都督府负责，属左军都督府的有留守左卫、镇南卫、水军左卫、骁骑右卫、龙虎卫、英武卫、沈阳左卫、沈阳右卫等八卫；属右军都督府的有虎贲右卫、留守右卫、水军右卫、武德卫、广武卫等五卫；属中军都督府的有留守中卫、神策卫、广阳卫、应天卫、和阳卫等五卫，加一个牧马千户所；属前军都督府的有天策卫、龙骧卫、豹韬卫、龙江卫、飞熊卫等五卫；属后军都督府的有横海卫、鹰扬卫、兴武卫、江阴卫、蒙古左卫、蒙古右卫等六卫。