小鹏提到了今年OTA规划：

首先是季度OTA升级规划，后续每个季度将推出至少一个大版本OTA。

其中，二季度的OTA升级将实现关键突破，此前自动驾驶仅覆盖高速、城区的主要路段，升级后将拓展至更多小路、停车场及园区场景，

完成从有导航公共道路自动驾驶到无导航、无规则内部道路自动驾驶的转变，这一变化与机器人体系中的室内自动驾驶及导航模式相契合。

其次是自动驾驶技术能力的提升，今年将推进多项关键升级。在模型层面，车端模型规模将从数十亿级别提升至超过200亿级别；

在安全性方面，目标是在现有基础上，将安全接管里程进一步提高5至10倍，以强化自动驾驶系统的可靠性。

此外，升级范围还涵盖智驾之外的领域，包括加入多语言支持以适配本地化需求，同时增加更多座舱功能与自动驾驶系统的整合。

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