明后两天，智驾大赛金华站开锣，一句话总结：高手如云，史上最强版本的密集碰撞。#第二届中国智驾大赛##中国智驾战力天梯榜#

11家方案商，除了特斯拉没参赛（V14不来，参赛没啥意义），极氪没有更新版本，其余9家都更新了版本。过去几周，我们在北京做了一轮集中摸底测试，发现一个比一个厉害，甚至卓驭都给了我很大惊喜。有些内测版，因为保密协议的缘故，不能说具体。但有一个共同的感受：车端模型正在快速归一到一段式，主要表现就是流畅丝滑迅捷；云端模型，也基本统一到WA+RL。不同之处，是后面还要不要加东西。

目前对云端模型的构建，基本分为两派，用一个粗暴但好记的分法：1、世界模型派，代表是华为、蔚来、Momenta，认为WA+RL就够了；2、VLA派，代表是小鹏、理想、小米，认为不够，还要加上VLA。上周在上海大众发布会上，我问曹旭东为啥不提VLA，他说：VLA 的“全能”能力，对驾驶是非必要技能。旭东的这个回答，一定程度上反应了这两派的关注点有所不同。前者关注优化驾驶本身，后者在驾驶之外，还试图提出具身智能的解决方案。

金华站比赛，推荐大家关注以下几个版本，冠军应该会从中产生：

1、小鹏 VLA 2.0（目前参赛车手还没收到公推，明天应该会收到）#小鹏VLA# ；
2、华为ADS 4.1（变得更稳了）#华为乾坤智驾# ；
3、星途 2.8.0（博世-文远方案最新量产版，前面两站蝉联冠军）#博世一段式端到端# ；
4、HSD V1.5.7（地平线最新版，证明自己的版本）#地平线hsd# ；
5、理想 8.3（比8.2积极多了）#理想mindvla# ；
6、Momenta R6（我们测了R6的终版，不确定预赛4台车，哪个是终版）#Momenta# ；
7、蔚来Banyan 3.3.1（世界模型2.0）#蔚来世界模型# 。

明早9点开始，来演播室给车手们加油~！