美国监管机构对特斯拉“完全自动驾驶”系统的安全调查升级
涉及320 万辆车
FSD 在能见度下降条件下（如强光眩光、空气中悬浮物遮挡等），可能出现无法正常识别路况，或未能向驾驶员发出适当预警的问题

激光雷达啊，毫米波雷达啊，融合感知才是解决全场景全天候的核心技术手段 ​