前不久看到了一个超过60分钟的一个所谓的科普视频，如裹脚布一样又臭又长，据说做了一年多，各种图表动画形象生动，应该是团队花了不少力气的。但结论完全就不对，再赶上了vla2.0换了架构，全白做了[doge]

其实做科普视频没问题，哪怕结论都是错误的。但是没必要去夹带私货，攻击别人。这就很让人怀疑你的动机到底是什么，到底是真的为了科普，还是以借着科普之名想去网暴他人。

然后这个作者收到诉讼书是因为评论区攻击别人，正好遇到了律师，这不是撞枪口上了？后来这个作者吓得删除了自己的评论又拉黑的。

一个科普作者，本来就应该好好做科普，技术上说不过别人，就想去煽动大家搞攻击，然后在自己酝酿了一年多的作品里再夹带私货，怕后面再被怼又手动atPR想提前叫家长。其实去搞这种24年的东西有点没必要啊，只能显得心胸狭隘睚眦必报了。自己是车主更不是挡箭牌，谁还不是车主呢。

然后这个视频整个理论都是错的。我是没想到科普作者这种理科生在的认知还居然不如律师的文科生的[doge]（没有歧视文科生的意思，我也读文，但也读理）但最要命的是，事情过去了2年了，居然毫无长进，还想证明自己的正确。

早在2023年，类似问题我问过吴新宙，当然现在已经是英伟达副总裁了。我觉得这个水平回答的应该还是比一些半桶水的“科普作者”权威的，应该是已经是这个问题行业最权威的回答了。

直接说结论：SR就是比实际有延迟。所有家都有，就是多少的问题。系统的判断其实会比这个更早一点，包括有的东西可能系统看到了，但是也没有在 SR 上显示，这都是很正常的现象。

内部系统根本不看SR的，SR只是给人看的。

后来在24年，得知何小鹏去美国准备体验FSD的时候，我也特地提醒了他一下，注意两点，其中有一点就是对比一下这个SR延迟情况。何小鹏也回复我了，表达了类似观点。

所以一个是小鹏的总裁，一个是英伟达副总裁，国内最早把辅助驾驶做到量产的品牌，sr被无数友商模仿，去定性这个所谓科普作者那么长视频的基础性概念错误，我觉得是没有任何疑虑的。

后来在25年的时候，小鹏SR延迟有了一次极大的提升。还拿24年的架构说就有点老黄历了。

但是现在26年有了VLA 2.0之后，小鹏现在这个延迟确实能做到行业头部的位置了。

之前做不好也是因为硬件不是自己的，你要是用其他厂家的硬件，再配合自己的软件，中间过程硬件的延迟是有黑盒的部分，这个东西无法解决。软硬件全自研之后会好很多，哪里有问题，会很清楚，知道如何解决。

包括现在的图灵芯片，其实也没有发挥出全部的实力。我估计今年下旬应该会出现一个更强的20B参数满血版。

然后我觉得@Rocky刘毅林 老师最后的比喻是非常生动的：

原博花了大量的时间了解了很多的基本原理，得出了一堆很奇怪的结论，类似于二战期间能飞回来战斗机翅膀伤痕累累，但发动机，油箱毫发无损，所以应该加强翅膀[doge]

我怕有的科普作者看不懂，我再解释一下啊，应该加强飞机的引擎和油箱，毕竟击中之后就直接坠机了。

隔行如隔山。对于99.999%的人来说，管他是两段式端到端，还是100段式，1万段端到端，只要效果好就行了。

不管黑猫白猫，抓住耗子就是好猫。

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刚刚我微博发了之后，后来我看他们那个群里有的人有点破防，一直在说，我没有说到底是不是端到端。

其实我也不知道是不是端到端，这个除非拿出来代码的实证，不然和瞎猜造谣没区别。而我不喜欢和有些人一样没有证据，只会看个sr瞎猜，还猜错了，然后就开始民科科普罢了。[柯基]

真有实证，请上代码，民科无益。

我懒得就要弄一个自己都无法证实，也无法证伪的东西去辩论去自证无罪。这东西就像说因为口臭，我采集了周边气味样本一通分析，就怀疑他24年的时候偷偷吃尸米了一样，他也无法证实。这种层次的辩论就很荒谬。

所以我可以坦白的说，我就是不知道，因为不是我研发的。如果是我研发的，我可以把代码贴给你看，不过大概率马上因为泄密开除[doge]

而且，端到端就是最高级的东西了吗？[柯基] 这两年行业其实都不太提端到端了，而早期都在说这个词，大家可以猜猜为什么。都什么年代了还在讨论是不是端到端，笑。

VLA2.0也是全部手写规则，何小鹏在后台远程帮你开车的，这样估计民科就满意了吧？

最后，搞民科可以，错了也没关系，肯定也有人信你，都不重要。但别在民科视频中夹带带节奏试图网暴他人的内容，连24年指出你错误的图都能自爆翻出来，民科都丢不起这脸。

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