【自动驾驶也要“打怪升级” | #科技广州新观察#】#广州自动驾驶走向世界之巅#“成为全球自动驾驶第一股，并在纳斯达克、港交所上市，这样的成就让我非常自豪。我感谢当年能来广州，这是一个非常正确的选择。”文远知行创始人兼CEO韩旭的这句话，道出了企业与广州双向奔赴的深厚联结。

1998年，韩旭从北京交通大学毕业，随后赴美留学深造，先后获得计算机工程硕士和博士学位。此后，他来到美国密苏里大学任教，带领团队研究计算机视觉相关技术，仅六年就成为该校博士生导师、终身教授，同时还担任计算机视觉和机器学习实验室主任。

2014年，韩旭接受吴恩达的邀请，加入百度美国研究院，成为百度自动驾驶事业部的首席科学家。在百度工作3年后，韩旭萌生创业的念头。他曾说：“如果我所学的东西能帮大家开车，把时间节省下来，让出行变得更安全，这是一件非常有意义的事情。”

2017年4月，韩旭与团队在美国硅谷创立了文远知行。同年12月，这家海外企业毅然选择落户广州。彼时，广州已聚集十余家无人驾驶企业，创新氛围浓厚，成为企业扎根发展的理想土壤。

韩旭学会的第一句广东话是“食得咸鱼抵得渴”（意为“既然选择了这条路，就要承受相应的代价”），这些年来，行业潮起潮落，从坚守自动驾驶赛道到成功上市，韩旭终于“守得云开见月明”。

据韩旭回忆，2019年，文远知行迎来B轮融资的关键节点，恰逢广州科技创新创业大赛搭建起优质平台——资本圈向来通过此类赛事发掘潜力企业，其亮眼表现往往能为融资与市场拓展铺路。比赛中，文远知行一路过关斩将拿下一等奖，后续公司又拿下省级一等奖、国家二等奖。韩旭说：“参赛向投资人展示了企业的技术实力，收获超出预期。后续证实，这对我们的融资起到了巨大推动作用。”

“广州是个非常好的创业之地。”韩旭说。广州既拥有一流高校资源，为企业输送源源不断的人才；又具备宜居属性，让大量人才愿意在此扎根。更重要的是，广州优质的营商环境让企业得以安心发展。“政府开明，具有契约精神，而且非常鼓励创新，鼓励中小企业发展。”韩旭称赞道。

在南沙明珠湾，当地正打造海陆空全空间无人体系和低空经济先导示范区，推动无人体系发展。南沙当地企业、中科智城董事长袁峰向记者介绍，团队一直致力于智能路侧设备的建设，为自动驾驶技术保驾护航。

袁峰介绍，在灵山岛尖3.5平方公里的范围内，智能路侧设备主要由公司研发的智慧灯杆构成，已成为智能网联“车路云一体化”的重要支撑。“2015年，我们在南沙竖起了中国第一根智慧灯杆，在明珠湾，我们也承担了相关车路协同的平台项目。”

如今，智慧灯杆上装有5G基站、毫米波雷达、激光雷达、摄像头、应急对讲设备、天气监测设备等，这些设备可以实时监控路面情况，一旦发现异常，就可以通过C-V2X通信协议将预警信息实时推送至周边智能网联车辆，也可以通过智慧灯杆上的网络传递到云端，进行更大范围的预警。此外，智慧灯杆上还装有用于边缘计算的网关和充电桩，进一步满足“车路云一体化”的需求。

“边缘网关有很多应急场景，如道路前方大车掉下来一个货物，只要被智慧路侧系统发现，便会触发网关，智慧灯杆便可以联动障碍物后方道路的其他灯杆，对行驶区域内的车辆发出提醒。”袁峰介绍，目前，智能路测管理平台面向广州市全部智能网联车企开放。

袁峰表示，系统给各个级别的自动驾驶车辆提供了重要支持，“系统不仅能提前告知车辆红绿灯等道路信息，在超视距情况下，路侧系统对于自动驾驶汽车的安全也提供了更好的保障，特别是能规避各类‘鬼探头’事件。”#广州红幸福城# 详情：http://t.cn/AXfj5wmc

文/记者：武威
图/记者：杨耀烨