欠的债得还，深夜带@皮洛克猪 深度体验地平线HSD V1.5版本，不整虚的，来波真实的体验报告，毕竟狠狠贡献了一血…

我和阿猪都是G6车主，面基过几次，单刀直入到门口接他，路线是他设置的，跨了几个镇街，一副我看你HSD是真有料还是虚有其表的样子[doge]

还有一个，我们俩都体验了VLA 2.0，他2个小时？我体验了20个小时VLA 2.0，今晚远程跟VLA 2.0来波切磋

数据统计：

-全程33km，高德地图预计时间1小时9分，实际完成1小时16分，比预计慢了7分钟

-接管2次，1次进入工业区小路途径点不够空间掉头接管；1次是窄路右转进闸机，跟旁边摩托车的箱子刮擦，阿猪心疼，选择接管，突出的高障碍物还是难搞

-压线3次，都是在选道过程中发生，临近路口不得不压居多

-0偏航，选道能力非常强，阿猪表示惊讶😮一直在问，都是一段式端到端，地平线为什么不偏航

-负体验：前面有慢车容易被卡速度，变道倾向较低，V1.5起步提速快，但是进入跟车状态，逐渐转肉

昨天1小时HSD乘客体验（真实）：

1、稳定，出错少，昨晚1小时的表现里面0偏航，每个路口几乎都稳稳选到目标车道，有个路口要进最右车道右转，开始有点犹豫轨迹左右摇摆，然后硬甩过去最右车道，感觉上是昨晚唯一一次选道负体验

昨天在寮步附近有个路口，左转进去有点像内部路，我以为HSD选道错误了，但实际上是正确的选路

HSD对地面箭头也非常敏感，比如识别到左转车道箭头，马上会驶离该车道，不会有片刻停留，选道昨晚路线可以给90分

2、HSD V1.5 起步加速度明显，但是到了限速，就会恢复舒适，如果前面遇到慢车，大概率会跟车，然后到无法忍受的时候，才会发起变道，所以通过路口的效率有所提升，但是又会跟慢车，抑制变道倾向，所以一来一回，效率提升有限

3、灯控切换，红绿灯倒计时，一律不闯红灯，这点跟NWM，VLA 2.0不一样，灯控处理更加保守

4、安心感强，阿猪非常明显的体感，小路出大路，突发横穿车辆，礼让行人都处理的很好

5、窄路通过能力一流，阿猪设置的路线里面有进村，工业区，市场路段，虽然是晚上，但是路也确实很窄，会车能力非常强劲，跟VLA 2.0在窄路的能力可以说不相上下，但是自信程度不及VLA 2.0，这方面一段式能力尤其突出

6、蹭到路边停靠摩托车尾箱，悬空障碍物的识别目前是大家的困难点

跟VLA 2.0相比，还是得分场景来说

-控车丝滑性，VLA 2.0更强
-效率，VLA 2.0 更强
-时延，VLA 2.0更低
-安心感（防御性驾驶），HSD 更强
-选道能力，HSD 更强

可以看到VLA 2.0上限更高，但是HSD V1.5的日常可用度，稳定性更强，基本不偏航，HSD的量产时间比VLA 2.0更早，早期也有偏航的问题，这方面都得淌

VLA 2.0遇到灯控切换，能过必过，但是HSD全程不过，VLA 2.0效率很高，变道积极，HSD 几乎不变道，如果用人驾的风格来形容，HSD是成熟大叔版的专车司机，VLA 2.0是90后专车司机，相同点是都具备司机般的控车能力

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