IT之家 26-03-24 10:10
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【实时复刻人类动作:#西湖大学发布最强替身机器人#,宣称领先全球至少 6 个月】3 月 24 日消息,据西湖大学 3 月 23 日消息,西湖大学孵化的西湖机器人公司,发布了搭载全球首个 GAE 身外化身系统的人形机器人 Titan o1(下文简称“泰坦 o1”)—— 它能随时、随地、随性模仿人类的各种动作,并且打破地域和距离的限制,让人类拥有孙悟空那样的“身外化身”能力。

这套由西湖机器人团队完全独立自主研发的系统叫通用动作预训练大模型(GAE,General Action Expert),可以理解为,他们给机器人安装了一个“通用小脑”,大脑管思维,小脑管动作。

西湖机器人创立于 2021 年,主攻端到端大小脑具身大模型,由西湖大学王东林教授团队创办,是西湖大学人工智能和机器人领域第一个优质成果转化落地项目。其中,由创始人、西湖大学工学院 PI、机器人学习领域专家王东林教授领衔机器人具身大模型的研发;联合创始人兼首席科学家、西湖大学工学院 PI、国际自然语言处理领域专家张岳教授负责大模型前沿技术探索。