【#海葵手温柔摘草莓#】南京农业大学团队研发出第二代草莓采摘机器人，核心技术让人眼前一亮。

最大的亮点是“海葵手”——柔性硅胶制成的四层触手，像海葵捕食一样轻柔包裹草莓，通过气压控制收放，完全不伤果。更巧妙的是，抓取后机械臂做“拖拽-旋转”动作，让果梗自然断裂，摘下的草莓无茎无梗，可直接上市，解决了传统夹剪式采摘容易留梗扎伤果实的痛点。

机器人配备了深度相机和深度学习模型，能在遮挡严重的枝叶间精准识别成熟果实，通过综合评分优先选择遮挡最少的采摘目标。田间测试显示，抓取成功率84%，平均20秒摘一颗。

这项技术不仅针对草莓，还可拓展到番茄、樱桃等软质果蔬。当农业机器人既能“看懂”又能“轻柔干”，用工难、成本高的问题，正被技术一步步拆解。#科技改变生活##人工智能[超话]#