【MIT团队给机器人装上透视眼,藏在纸箱里的东西也能看见】
你知道吗?#机器人# 已经可以看穿纸箱和绕过遮挡物。它能提前知道纸箱里面装了什么,或能帮助网购用户实现隔箱验货,不用再担心快递盒子拆开之后难退货;扫地机器人也能提前知道自己身后是否藏着杂物,从而能够绕道作业。
这些功能的实现基于美国#麻省理工学院# 团队的一系列新成果。他们使用毫米波信号加上最新的AI,造出了一套叫 Wave Former 的系统。这套系统能穿透纸板、塑料、干墙、布料,看见被完全遮挡的物体,还能把物体的完整形状重建出来。
他们还有另一套叫 RISE 的系统,能利用房间里走动的人,反推出整个房间的布局。
这两项研究的主要作者之一都是 Laura Dodds,她是 MIT 媒体实验室的研究助理。两篇论文都已被 IEEE 计算机视觉与模式识别会议接收。
他们用毫米波雷达,就是那种和 Wi-Fi 用相同频段的无线电波来照亮遮挡物后面的物体。毫米波能穿透普通材料,打到物体上再弹回来,就像声呐和雷达的原理一样。
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