建议将此文转发给星舰HLS[doge] “提出了一种‘自控为主、人控为辅、人机结合’的载人月球着陆器GNC系统人机协同避障控制方案，实现了航天员在月面着陆过程中的自主决策支持。”//@北斗_玉衡:[流鼻血]