传统悬架总有几个让人头疼的问题：
过减速带不管调多软，都得颠一下，因为它只能被动缓冲，没法主动抵消冲击；
走粗糙路面时，车身上下晃得细碎，坐久了累，这是老悬架反应慢，跟不上高频振动；
还有分布式主动悬架，看着高级，但油路长，调整起来总慢半拍，控振不细腻。
无论是螺旋弹簧还是 CDC，来来回回都少不了这些问题

ES9 的集成式全主动悬架，要解决的，就是这个问题： 把控制器、电机、齿轮泵全堆在轮端减振器上，不像以前那样分散布置。
这种设计的优势在于，力传递的路变短了，响应速度可以达到 40Hz，相当于毫秒级反应，比传统方案在底层逻辑上有了明显的提升

带来的效果就是，过减速带时，它不是等着被压缩，而是提前识别，主动收缩再释放，几乎感觉不到颠簸；走坑洼多的路，那些细碎的震动基本都能过滤掉，因为 40Hz 的响应刚好能覆盖人体最敏感的 4-8Hz 振动区间；就连飞坡落地，它都能调整车头车尾姿态，降低失重感。

对比分布式液压悬架，它没有长油路的延迟，调整更精准细腻，不用在舒适和操控之间二选一。简单说，就是用 “集成” 缩短了反应路径，用高频响应搞定了各种路况。

之前 ET9这地盘是我印象最深的，甚至没有之一，这次 ES9 的实际上手效果，晚点试过之后，再来同步