#军事Ai新视野# 通用动力陆地系统公司、Epirus 公司和 Kodiak AI 公司今天发布了一款用于反无人机系统(UAS) 任务的新型移动自主车辆，名为 Leonidas 自主地面车辆 (AGV)。

图中位于阿拉巴马州亨茨维尔的这款AGV原型车，是由一辆改装过的福特F600商用卡车打造而成，搭载了Kodiak公司的自动驾驶软件和EP系统。irus 的列奥尼达斯高功率微波（HPM）c-UAS平台。GDLS是该产品的主要系统集成商，负责确保所有平台协同工作。

Epirus 的美国陆军发展负责人 Andrew Brown 在接受 Breaking Defense 采访时表示，这三家公司合作制造 AGV 是因为陆军前快速能力关键技术办公室给出了“明确指示”，即需要一个移动式 HMP 解决方案的原型。

布朗表示，这些公司希望将该产品纳入陆军领导的联合跨部门特遣部队 (JIATF) 401，该部队负责国防部在国土防御方面的反无人机工作，以及更广泛的陆军。

布朗说：“我们与陆军和其他军种关系密切，也与第401联合特遣部队保持着紧密的联系。因此，我们认为自动导引车是国防和国土安全解决方案的一部分，不仅适用于军事设施，还可以用于机场、空军基地、铁路枢纽、国家基础设施和关键基础设施。”

布朗表示，该产品的吸引力在于，它能在不造成太大周边破坏的情况下击落无人机，而且比精密的拦截系统更便宜。他说，无人导航方案意味着士兵可以远离危险。

GDLS 的业务发展经理 Ray Moldovan 承认，AGV 目前仍处于原型阶段，尚未经过自主驾驶击落无人机的测试，但他表示，该团队希望今年某个时候能与 JIATF 401 进行测试，具体取决于陆军的兴趣。

他说：“我们团队正在等待陆军客户发出明确的行动信号。我认为这就像是暂时不让赛马冲刺一样，我们随时准备响应陆军的号召。”

布朗说，第一代伊庇鲁斯HPM系统去年，该系统曾作为陆军“肩并肩”联合军演的一部分在印太地区使用。他表示，第二代系统最近于今年2月完成了陆军的测试，陆军目前拥有两套该系统。

关于 Kodiak 的自动驾驶解决方案Kodiak Defense 的总经理 Chet Gryczan 表示，这项技术使 AGV 能够在从高速公路到越野环境的各种地形上行驶，而不会危及驾驶员的安全。

目前，Kodiak公司与美国海军陆战队签订合同，将其自动驾驶系统集成到联合轻型战术车辆（JLTV）中，用于该部队的远征火力远程操作地面单元（ROGU-EF）平台。Gryczan补充说，该公司也向商业市场提供其自动驾驶系统。

“此次合作的真正意义在于，这款车辆能够更快地为作战人员提供作战能力。我们以更快的速度、更智能的方式完成这项工作，并且规模足够大，能够满足陆军的需求，弥补他们目前提出的不足之处，”他说道。“我们利用商用平台和商用驾驶员，并引入Epirus公司的Leonidas车辆，这可谓是天作之合。”

除了确保各个方面AGV系统各部件组装完毕后，GDLS公司还负责改装商用车辆，使其能够接收各种传感器并与自动驾驶系统连接，Moldovan告诉Breaking Defense。他表示，虽然目前的样机使用的是F600卡车，但该系统可以与任何商用卡车兼容。