它石智航重磅发布OmniVTA视触觉世界模型

想象这样一个场景：你正在擦桌子、削水果，或者插拔一个精密零件。

这些动作对人类来说轻而易举，然而对于机器人来说，这些看似简单的操作却是一道难以跨越的技术鸿沟。

近期，它石智航联合新加坡国立大学、复旦大学、中科院自动化所、清华大学、中关村学院以及北京航空航天大学六大顶尖机构，推出OmniVTA视触觉操作框架和OmniViTac大规模视触觉数据集并发表相关论文，让机器人实现从被动感知，到对触觉进行主动预测和闭环精准控制，迈出灵巧操作的关键一步。

论文链接：
http://t.cn/AXfeWue9

项目主页：
http://t.cn/AXfeWueN

数据集链接：
http://t.cn/AXfeWueC