星海图也开始往世界模型方向进军了。
最近,星海图发布了世界模型研究成果Fast-WAM。
主流世界模型的痛点是遵循 “先想象、再执行”,推理时用视频扩散模型迭代去噪生成未来帧,延迟高(500–800ms)、算力消耗大。
而Fast-WAM去掉推理时的 “未来想象”,仅用当前观测的潜变量做单次前向传播,直接输出动作。单张 RTX 5090D V2 上仅190ms,比传统 WAM 快4 倍 +。
同时,这个模型对算力要求也不高,单 GPU 即可实时运行。
项目链接:http://t.cn/AXfDEMuO
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