【#小米机器人灵巧手解决方案首次公开#】#小米机器人灵巧手# 3月27日，小米技术发文公布机器人“进厂干活”技术进展，以提升作业成功率趋向100%为目标。

国内率先采用全掌触觉手套方式，配合1:1类人构型灵巧手，实现全掌触觉感知。全掌触觉手套的应用，既便于采集真人操作数据，又解决传统灵巧手传感器易磨损问题，提升机器人日常作业可靠性。

另外，面对灵巧手持续作业存在的腱绳、套管、弹簧等部件失效问题，小米通过设计-仿真-测试不断迭代，针对实际操作场景，提升内部零件耐久性，配合仿生汗腺散热系统，实现15万次抓握循环测试，取得阶段性突破。