小米机器人全掌触觉仿生手探索新进展，可以打造一个能稳定用于工厂作业的仿生手，将作业成功率提升至接近100%。

小米发布Xiaomi CyberOne仿生手全新升级成果，面向工业产线实用化作业全面优化，目标将作业成功率提升至接近100%。

全掌触觉
采用全掌触觉方案，传感器覆盖面积达8200平方毫米，覆盖指尖、指腹与掌心。搭配触觉手套，可高效采集操作数据，缓解磨损失效问题，维护更便捷。

仿生构型
仿生手体积压缩60%，与真人手部1:1匹配，自由度提升64%。在可达空间、驱动响应等方面高度对标人手，减少数据复用差异。

可靠性
经设计迭代与耐久优化，实现15万次以上抓握循环寿命，完成61小时连续测试，有效解决腱绳、弹簧等部件失效问题。

散热探索
创新仿生汗腺主动散热，采用金属3D打印液冷通道，每分钟蒸发0.5mL水，提供约10W散热能力，保障高负载连续作业。

应用尝试
仿生手具备类人柔顺抓握与精细操作能力，已在汽车工厂等场景验证，推动人形机器人从实验室走向产业落地。

不得不感慨，小米机器人进步真快，未来的世界里，在工厂里，它可以帮着组装零件、搬东西，干那些重复又累的活儿，人就不用那么辛苦。
在家里，能做成智能机器人，帮忙做家务、拿东西，照顾老人也更方便。

还能做成假肢，给手臂不方便的人用，让他们重新能抓东西、吃饭写字。
遇到火灾、废墟这些危险地方，也能派它上去救人、探查，不用让人冒险。

期待物理世界智能化的到来。 #小米机器人灵巧手解决方案首次公开#