小米又闷声干大事了,就在今天#小米机器人灵巧手解决方案首次公开#。
新一代Xiaomi CyberOne仿生手,1:1复刻真人手掌大小,体积压缩了60%,自由度反而提高了64%,看视频,人手能做的细腻弯曲、扭转动作,它几乎都能复刻。
如果说高自由度是让它“动得像人”,那全掌覆盖的触觉感知,就是让它真正“有了真人的手感”。
8200平方毫米的触觉传感器铺满了整个手掌,从指尖到掌心都能精准感知压力 ,轻到捏羽毛不变形,稳到拧螺丝丝滑不打滑,甚至能完成左右手抛球的连贯动作。
目前这只“仿生手”已经在#小米汽车#工厂上岗实操了,能连续3小时不间断作业,双侧同时安装成功率90.2%,完全跟得上产线76秒的节拍,还扛住了15万次抓握不损坏。
就连小型化部件最头疼的散热问题,都用仿生汗腺的设计给搞定了,跟人出汗降温一个道理,长时间干活也不翻车。
目标直指工厂作业100%成功率。
话说,等这个技术成熟后,进厂打螺丝是不是都轮不到我了[允悲]?
发布于 江苏
