ET5以110分获得第二名！
地平线HSD作为国内首个纯粹E2E架构量产的厂家，数次参赛成绩都非常不错。
集锦中有3个画面可以看出HSD的一些特性：
1、识别异型微小的障碍物非常精准，绕行丝滑；
2、在无保护左转时遇到了一个罕见场景：一辆出租车停在人行道上且有起步趋势，系统还是选择了保守的慢速观望后慢速通行，从品牌和车型用户定位来说，保守一些也是更为妥善的处理方式；
3、在出停车场后会车时能合理让行。这个解决了之前我在深度体验HSD时出现过会车理解不够好，偶尔会抢行的问题，这个值得点赞！
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