#俄乌冲突# 乌克兰研制的FP-2中程攻击无人机同时配备了“星链”系统（图3）和一个具备抗干扰能力的四元CRPA卫星导航模块。“星链”在俄控乌克兰地区（包括克里米亚）仍可正常使用，而该地区已有大量俄罗斯关键装备遭到打击（图8）。在俄罗斯控制领土上空，由乌克兰企业KB中心生产的ACH-5706商用CRPA系统（图4）为其提供GPS/格洛纳斯导航。执行最后打击时，一个搭载俄罗斯SIM卡的LTE调制解调器会接入移动通信网络，从而让乌克兰境内的操作员能够直接控制无人机。抗干扰天线通过调整信号接收模式来抵御干扰。它利用多个天线单元，将接收灵敏度最低的方向（零陷）对准干扰源，同时保持对GPS信号的增益。借助自适应波束成形技术，该系统可同时应对多个干扰源，确保信号接收稳定。