最近，因时机器人发布了最新一代小尺寸灵巧手——RH56H1系列。

H1系列灵巧手打破了小尺寸产品抓握力上限，在紧凑尺寸与强劲抓力之间实现完美平衡，是因时机器人在灵巧手领域持续迭代能力的再次体现。

固定动作演示中，H1系列流畅执行两指对捏、握拳、伸展、弯曲等多种拟人手势。这款灵巧手具备6个主动自由度和5个被动自由度，共11个关节，每个关节的独立运动与多指协同配合，清晰呈现出其动作执行能力。

重载抓取演示环节，小巧玲珑的H1系列灵巧手稳稳抓起一只重达5kg的壶铃，并完成举升、平移、放置等一系列动作。展示了H1系列灵巧手在极致紧凑机身下所蕴藏的强劲负载能力，真正演示了“小身材大能量”。

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