某些人还在鼓吹“纯视觉特殊环境不行”？来来来看实测：

小鹏G7带着VLA 2.0纯视觉方案，经历了风沙、大雨、大雪、大雾等多种极端天气，5000公里横穿中国，风沙暴雪暴雨夜，人眼都看不清的路，系统稳如老司机。

更关键的是VLA2.0是有更聪明的大脑，用海量真实数据（含极端天气）喂出“智商爆表”的模型，而且算力越高，再加上砍掉激光雷达的融合延迟，决策延迟非常低，应对加塞鬼探头也更速度。

根据资料，激光雷达在雨雾尘天气，由于大量反射，其实性能与纯视觉相差无无异，这不是小鹏自己的数据，而是使用激光雷达企业的实测数据。而纯视觉其他的弱项是可以通过更聪明的算法＋鹰眼来弥补的，比如鹰眼LOFIC架构通过在图像传感器的光电二极管（PD）旁增设高密度电容（CS），解决了传统摄像头在极端光照条件下（如逆光、大光差场景）的动态范围瓶颈。

性能不断进步的图像传感器通过LOFIC和HDR技术解决了恶劣光照条件下生成高质量图像的问题。

#第二代VLA无惧风沙雨雪夜##小鹏G7第二代VLA智驾5000公里横穿中国##小鹏汽车[超话]#