何闻科技 26-04-01 10:20
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【机器人“长肌肉”了】#中国机器人有了肌腱#
过去机器人靠齿轮连杆硬扛,动作僵硬还怕撞。现在不一样了——中国团队给机器人装上了仿生“肌腱”。用高强度柔性绳替代刚性结构,动力源后置,机械手重量降到300多克,却能完成倒水、拧螺丝、捏葡萄这些精细活。
这波技术叫“腱绳驱动”,灵感来自人体肌肉-肌腱-骨骼的传动机制。柔韧、轻巧、安全,机器人终于不再像铁疙瘩,开始像“活物”了。

发布于 福建