#小鹏发布世界模型技术报告##小鹏世界模型加速第二代VLA落地# 世界模型是当前自动驾驶和具身智能领域最为火热的AI大模型研究方向之一。近日，小鹏汽车正式推出世界模型X-World，同时发布世界模型技术报告，从数据、模型、训练、实验等层面详解如何构建X-World。X-World是一个基于视频扩散技术构建的、服务于自动驾驶的可控多视角生成式世界模型，具备多视角下即时响应与持续生成的能力。

技术报告还展示了X-World在小鹏汽车自动驾驶中的实际应用价值，该模型已投入到闭环仿真测试、在线强化学习、数据生成等实际生产环节。例如，基于世界模型，小鹏自动驾驶仿真场景从一年前的3万增加到50多万个，每天仿真测试里程等效于3000万公里实车测试。在近期向用户陆续推送的第二代VLA的研发与验证过程中，X-World也已被大量用于环境仿真与模型评估，加速第二代VLA落地。

对此，小鹏通用智能中心负责人刘先明表示：“世界模型的价值不只是生成，更重要的是为下一代自动驾驶大模型提供可扩展的训练与验证基础设施。”