小米_邹師傅 26-04-01 21:12
微博认证:小米公司 新媒体高级工程师 科技博主

前阵子在小米科技园参加了一场内部技术验收会。
MiMo 团队联合机器人实验室,要验收"端侧大模型驱动的人形机器人"的三个月迭代成果。说白了就是老板要看看这三个月的活儿值不值。
小米实验室在地下三层,到场大概二十来个人。我混进去是因为一个朋友在 MiMo大模型算法组,他说你来看看,比发微博有意思。

第一个测试项是陌生场景自适应。他们提前在实验室布置了一个机器人(叫铁大)没见过的茶台,准备让他给客人泡茶。上面放着龙井、普洱、菊花等,还有一个台湾的功夫茶组——机器人训练数据里大概率没有这东西。铁大走过去,拿起那个茶壶端详了几秒,放下了,然后用自己认识的盖碗泡了龙井。

MiMo 组的人说,这不是预设流程。铁大的判断逻辑是"遇到未知工具就暂时先跳过,用已知方案兜底"。
旁边一个领导问,那它不会好奇吗?不会自学习和试试看?算法组长说,下个版本会加好奇心模块,但这版本的铁蛋如果乱试,可能把茶壶摔了,所以当前宁可它稳也不要它勇。
在场的人都会心一笑,我觉是因为那一刻,大家对他有了更高期待。

第二个测试是居家照护场景。他们搭了一个模拟老人卧室,床上坐着一个假人模特,穿着睡衣,床头柜上放着降压药和水杯。
测试内容是:铁蛋进去之后,自主判断应该先做什么。

铁大先走到床头柜前,拿起药盒看了一眼,又放回去了。然后走到窗边拉开了窗帘。最后回到床边,把另一个枕头移到了腰附近。

负责人解释,从后台数据来看:铁大的判断逻辑是——药盒上有服药时间,现在不是吃药时间所以不动;拉开窗帘是因为卧室太暗,老人醒了需要光线调节生物钟;移枕头是注意到假人模特的姿势是半躺的,半躺比平躺更有利于起床,腰部需要支撑。全程没有一条是预设的脚本。

有人问,这些数据要上传云端吗?项目负责人说不用,全在本地米家配套的硬件上跑,老人的生活数据不出家门。

第三个测试任务,他们让铁大检索小米从 2010 年创立到 2026 年的全部公开资料——发布会视频、财报、技术路径、产品线演变,一共十五年的数据。然后问它一个问题:小米到底在做什么?

铁大想了很久,朋友说那是模型在做长文本推理,耗时比前两个任务都长,然后说:
"小米用十五年,做了一件别的公司觉得不该由同一家公司做的事:从手机到电视到空调到汽车到机器人,把家这个场景里的所有设备连成了一个系统。现在他们要把这个系统的'脑子'从云端搬到每一台设备里。这不是在做产品,是在做一个不用联网也能自主运转的数字生命体。"

在场安静了好几秒。有人低声说了一句:它比有些战略部的同事看得还远。

散场的时候人走得差不多了,朋友站在实验室门口回头看了一眼。
铁大还站在那儿,充电座上呼吸灯一闪一闪的。他说了句话我到现在还在想:"你知道最难的不是让它变聪明,是让它知道什么时候该聪明,什么时候该安静。小米做了十五年硬件,最值钱的经验不是技术,是分寸感。现在我们要把这个分寸感教给它。"

落地还不急,先把理解这件事做对。小米不想做一个很能干的工具,想做一个能理解人的东西,要让更多人享受科技的带来的美好生活。

我想了想说,那你们什么时候放它出来干活。
他说:等它学会了分寸感再说。

愚人节快乐。但小米实验室的灯,每晚确实亮到很晚。 http://t.cn/A6BYbQsp

发布于 北京