#科学史#

离心调速器是瓦特的发明之一，是一种通过旋转速度自动调节阀门的装置。

当连接到旋转轴上的重物（例如球或摆锤）高速旋转时，离心力使其向外扩展，这种运动通过连杆机构作用于关闭燃料阀或蒸汽阀。

相反，当速度降低时，重物向内移动，打开阀门，增加供气量。

这种与速度相关的反馈机制使得即使负载发生变化，旋转速度也能保持几乎恒定。

如果没有这样的调速器，发动机在重负荷下可能会失控或停止运转，这使得机器很难操作，需要不断地从侧面进行控制。

詹姆斯·瓦特改进了蒸汽机，提高了蒸汽机的效率，使其更加实用，但他的伟大成就不仅仅是提高了蒸汽机的产量，而是为一种“易于使用的发动机”奠定了基础，这种发动机融合了自动控制和其他类似功能。

这使得工业革命期间工厂机器能够稳定运行，并为现代发动机控制系统奠定了基础。
即使在当今电子控制主导的世界里，这些自动控制概念的简单明了的原理仍然在控制工程中得到应用。