QN-202 微型自寻的导弹（袖箭）
高德红外/GUIDE INFRARED研制的，最早公开亮相于2018年第12届中国国际航空航天博览会（珠海航展）上，不过当时展出的是那种类似单兵便携式榴弹发射器一样的带托样式的发射器。
2025年底举行的中🇨🇳巴🇵🇰“勇士-9”反恐联合演习中去参演的疆特就装备了该型导弹，POLY亦有外展出口。

#QN-202 微型自寻的导弹基本性能参数（数据仅供参考）：
弹径：40mm
弹长：520mm
弹重：1.2kg
全系统重（弹+发射器+观瞄）：约3.5–4kg
射程：最大2km，有效100m–2km
制导：非制冷红外成像（IIR）、图像自寻的发射后不管
战斗部：多用途（破甲/杀爆）
破甲：80mm均质钢装甲
杀伤半径：5–6m
命中率：＞90%（2km内）
攻击目标：轻型装甲/车辆目标、简易工事/建筑物、狙击手、低空无人机等
操作特点：单兵便携，发射前锁定、发射后不管，无需激光照射。