小鹏X9 2026款 天玑AIOS 6.1.0 OTA说明🚗

1️⃣【新增】城区无导航NGP漫游

在漫游状态下，NGP 会优先保持在现有车道行驶，同时可以绕行低速及静止的行人、车辆和障碍物；通过路口时，NGP 会结合地面箭头与红绿灯的指示，自主合规通行；在漫游状态下，用户可以通过人机共驾或拨杆操作进行转向和变道。

在无导航状态下，在城区公开道路可直接激活 NGP，进入漫游模式。

温馨提示：高速、园区、地库场景在当前版本暂不支持无导航NGP漫游； 在NGP学习过的园区和地库车位启动车辆后，可以直接激活NGP并沿学习路线驶出园区地库。

2️⃣【新增】原地起步

车辆上电后，当满足NGP激活条件时，可在P挡状态下直接开启NGP。

温馨提示：

1、为确保安全，在车辆四周较近范围内有障碍物时，可能存在P挡状态不支持激活NGP的场景；

2、P挡状态下，可以通过连续两次向下拨杆、按下方向盘左侧卫星按键或者滑动大屏桌面滑块三种方式中的任意一种来开启NGP。

3️⃣【新增】效率泊车风格

泊车风格新增「效率」选项，可在「效率」与「标准」之间选择。

打开路径：「辅助驾驶」-「泊车场景」界面设置中，将泊车速度风格从默认的「标准」切换为「效率」

「效率」模式：显著提升泊车速度，避免原地换向，让泊车更快更利落；

「标准」模式：保持原有更偏舒适与稳健的泊车策略。

4️⃣【新增】P挡渲染感知物开关

打开路径：「设置」-「地图」-「安全」-「P挡渲染感知物」

可根据您的喜好开启/关闭P挡状态下大车模周围的感知物显示，让画面更纯净。#小鹏汽车[超话]# #小鹏x9# #小鹏第二代vla#