晚点昨天发了篇文章，原文🔗http://t.cn/AXInmlQl

萝卜快跑的故障影响非常大，昨天跟业内朋友交流了这件事儿，对整个行业都有影响...简单说一下吧

对于Robotaxi来说，一两台车的故障可以理解，也很正常。从澎湃新闻视频（图3）当中，看到有百台Robotaxi受到影响停在路中间，这就非常令人费解了，百台车同时趴在路中间，真的是前所未闻

我跟朋友聊，这件事儿最核心的问题，是发生故障了之后，没有任何兜底措施介入，L2现在不少厂商类似驾驶员失能的靠边停车功能，在上面根本没见到，只在原地停车，最后是交警到现场进行处理

有消息说故障原因是系统检测到安全风险，但如果是这样，为什么没有触发靠边停车？L4 的车辆按照道理来说，是有fail-operational（故障运行）的，另一家对这个的解释是（图4）“基于冗余安全保障，确保车辆、传感器等发生故障时，依然可安全运行，择机靠边停车”，也就是L4的车辆，所有都是有冗余的，不管是感知设备、还是计算芯片、还是动力系统，都是有冗余的，举个例子，如果把激光雷达蒙住了，系统也可以通过其它传感器的能力做到靠边停车，那么问题来了，上百台车为什么没有做到靠边停车？

我跟朋友说，不应该有远程安全员可以给车发指令么，操控车子靠边么？我记得之前还特意强调了远程安全员的作用

朋友回答是，正常情况下是这样的，远程安全员介入处理，这次的故障有可能是系统层级崩溃，导致远程安全员无法与其取得联系，无法给车发出指令，但是具体原因，还是得等到官方披露咯

也有人问，这次的故障跟Waymo是不是一样的？

专业人士的回答，Waymo是因为信号灯问题，红绿灯故障，导致车开到路口不知道如何操作，需要远程安全员确认之后才通行，但是整个城市停电，红绿灯都坏了，导致远程请求爆单了，所以有非常多车卡住，跟这个事儿完全不一样，不要混淆在一起了

最近L4的发展还是蛮快的，我们在的城市也有萝卜，我看着萝卜的运营范围逐步扩大，还是蛮高兴的，证明技术在得到认可，商业化逻辑也在跑通，从以前只有1-2个镇街，到现在逐渐外扩，但是无可否认，最近L4的问题也频出，特别是安全问题，是底线中的底线，是底层信任问题，是敢不敢坐的问题，还是建议官方把问题的原因说一下，大家也好知道情况

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