4月7号，湖南省医保局公示辅助操作类医疗服务价格，关键信息梳理如下：　
　
机器人辅助类：主术挂钩、分层封顶。　
机器人辅助收费标准与主手术对应价格项目挂钩，每例限加收一次；远程手术以患者接受手术地区价格为基数。具体看，导航/参与执行/精准执行/远程手术分别按50%/150%/300%/500%加收，对应保底价格分别为1800/5000/16000/20000元，封顶价格分别为3600/12000/26000/37000元。未上传医疗数据和设备运行记录的执行减收政策，多数项目减收100元，精准执行减收标准不低于100元。　
　
新增项目按技术场景系统纳入，重点覆盖六大方向。　
本次新增项目可归纳为机器人辅助、能量/光电平台、微动力、影像引导、手术导航、3D打印/生物打印六类。价格锚点上，能量平台中超声切割止血500元、超声吸引1000元、飞秒激光3000元；微动力辅助操作1300元；手术路径导航辅助操作费1500元/次；医学3D重建280元、医学3D导板打印1500元、生物3D打印（血管）7000元。　

重复收费限制同步细化，互斥关系进一步明确。　
机械臂辅助操作费不与手术路径导航辅助操作费同时收取；远程手术辅助操作费不与手术导航辅助操作费、手术机械臂辅助操作费同时收取；路径导航项目不得同时收取引导费用；CT/MR引导过程中不得同时收取相应部位常规CT/MR检查费；一次性刀具、光纤等耗材按零差率销售时，不得同时收取对应辅助操作费；3D打印、生物3D打印项目中，不得再收取导板、人工组织、人工血管、人工器官等相关耗材费用。