特斯拉在海外推送 FSD V14.3,号称反应速度缩短了 20%。
FSD(受监督版)新版本现已开始推送。
此次更新带来了许多改进,其中反应时间缩短了 20%,进一步提升了安全性。
完整发布说明如下:
完全自动驾驶能力(受监督版)v14.3 包含以下内容
* 升级了 FSD 神经网络训练的强化学习 (RL) 阶段,在各种驾驶场景中均实现了改进。
* 升级了神经网络视觉编码器,提高了对罕见和低能见度场景的理解,增强了 3D 几何理解能力,并扩展了对交通标志的理解。
* 使用 MLIR 彻底重写了 AI 编译器和运行时,使反应时间缩短了 **20%**,并提高了模型迭代速度。
* 减少了不必要的车道偏置和轻度跟车过近行为。
* 提高了停车位选择和泊车操作的果断性。
* 改进了停车位置图钉的预测,现在会在地图上以 (P) 图标显示。
* 增强了对紧急车辆、校车、侵犯路权车辆以及其他罕见车辆的响应能力。
* 通过将强化学习训练集中在更困难的样本上,并增加对更好的主动安全行为的奖励,改进了对小动物的处理。
* 改进了在复杂路口(包含复合信号灯、弯道和黄灯停车场景)对交通信号灯的处理能力——这是基于特斯拉车队提供的困难强化学习样本进行训练的结果。
* 通过从车队收集罕见事件数据,改进了对伸入、悬挂或倾斜到车辆行驶路径上的罕见和异常物体的处理。
* 改进了对系统暂时降级的处理,通过保持控制并在无需驾驶员干预的情况下自动恢复,减少了不必要的系统退出(接管)。
即将推出的改进
* 将推理能力扩展到除目的地处理之外的所有驾驶行为。
* 增加坑洼避让功能。
* 提高驾驶员监控系统的灵敏度,包括更好的视线追踪、对佩戴眼镜的适应能力,以及在多变光照条件下的更高准确性。
发布于 北京
