北京日报 26-04-09 09:27
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【#全球首个机器人网球选手北京造# 】#机器人网球选手正手成功率超9成# 面对时速几十公里的来球,瞬间判断落点、灵活全场跑位、全身协同挥拍,正手击球成功率高达90.9%——这不是职业运动员的训练日常,而是人形机器人学会打网球了!

记者昨天从中关村科学城管委会获悉,海淀企业研发出全球首款全自主网球人形机器人,攻克了人形机器人在高动态、强对抗、非结构化场景下的实时决策与全身运动控制难题,标志着我国在具身智能领域迈出关键一步。#民企显身手关注中小微#

网球运动堪称人形机器人的“终极考场”——需要以每秒数米的速度在球场上来回奔跑,对时速几十公里的来球进行反应,并在几毫秒的球拍接触时间内完成击球。传统人形机器人受限于预编程模式和对高质量动作捕捉数据的依赖,难以应对如此随机、多变的对抗环境。

如今,在网球比赛现场,人形机器人已能够迅速移动脚步调整站位,上下半身协同挥拍击球。面对各种来球,它持续调整身体姿态与击球时机,能与不同水平的对手完成多回合连续对拉。

这是全球首款具备完整网球对抗能力的人形机器人。它摆脱了传统机器人依赖动作捕捉、预设脚本的机械复刻模式,以自主学习、实时决策、全身协同的类人智能,实现与人类选手的多回合精彩对打。

背后的关键技术之一是LATENT算法。技术人员介绍,该算法的创新之处在于无需依赖完整的专业动作数据,仅通过对移动、挥拍、步伐等零散动作片段的学习,就能构建可组合、可泛化的技能体系。机器人不再是那个根据编程定点挥拍的初学者,而是一个能主动思考、临场决策的真正“对手”,实现“来球感知—轨迹预判—跑位调整—挥拍击球”的完整闭环。

会打网球,对机器人产业来说有何深层意义?企业相关负责人介绍,网球对抗的背后,是机器人运动控制、实时感知与决策等核心技术的系统性进步,将推动整个机器人产业向更智能的方向发展。(记者 孙奇茹 视频:央视新闻)http://t.cn/AXMGRygI