#极客热点播报# 【#智元发布新一代具身基座大模型 GO-2，让机器人「知行合一」#】4 月 9 日消息，智元机器人今日发布了新一代具身基座大模型 Genie Operator-2（简称 GO-2）。该模型旨在解决机器人从「理解意图」到「稳定执行」之间的断层，在统一架构中打通逻辑推理与精准动作执行的链路。#GO-2#

据介绍，GO-2 引入「动作思维链」机制，模型不会直接输出控制信号，而是先生成一段高层动作序列作为任务的整体规划，描述行为的方向、结构与执行路径。复杂任务被拆解为有序的动作步骤，再通过异步双系统稳定执行。这一设计使机器人从「边看边做」转变为「想清楚再做」，降低执行偏差，提升行为稳定性。相关成果已被 CVPR 2026 接收。GO-2 在多个机器人基准测试中取得 SOTA 成绩。（来源：IT 之家）