按 工业、人形/四足、家用服务、核心零部件 四大赛道，整理当前（2026年4月）国内机器人龙头公司：
一、工业机器人（整机）
1. 埃斯顿（002747）
国产工业机器人绝对龙头
全产业链自研（控制器、伺服、本体），并购德国 Cloos 强化焊接
连续多年国产销量第一，光伏、压铸等场景强势
2. 汇川技术（300124）
工业自动化+机器人双龙头
伺服系统国内市占约 28% 第一
SCARA 机器人销量国内第一
3. 新松机器人（300024）
中科院背景“国家队”
产品线最全：工业、移动（AGV）、特种、服务
汽车、半导体、航天系统集成标杆
二、人形 / 四足机器人（前沿）
1. 智元机器人（未上市）
人形机器人全球量产第一
2025 年出货量、市占全球领先
2. 宇树科技（拟IPO）
四足机器人全球市占 60%–70%
运动控制顶尖，R1 人形已量产
3. 优必选
全球人形头部，Walker 系列成熟
教育、文旅、公共服务落地多
三、家用 / 服务机器人
科沃斯（603486）
家用服务机器人全球龙头
扫地机器人国内第一、全球前三
商用清洁、割草机器人快速拓展
四、核心零部件（机器人“心脏”）
1. 绿的谐波（688017）
谐波减速器国产龙头（国内市占 60%+）
全球第二（仅次于日本哈默纳科）
特斯拉 Optimus、优必选、小米核心供应商
2. 双环传动（002472）
RV 减速器国产龙头（国内市占 50%+）
人形机器人大负载关节核心
3. 三花智控（002050）
旋转执行器+热管理双龙头
特斯拉 Optimus 旋转关节全球独家供应商​