腾讯混元刚把具身智能（Embodied AI）的HY-Embodied-0.5 给开源了 。大家都在卷视频和闲聊，专门给真实世界的物理机器人搞底层大脑,具身智能（Embodied AI）是指将AI算法与物理机器人实体结合，使其具备感知环境、实时决策并执行动作的能力。常应用于机器人、机械狗.
▪️ 端侧 2B 级开源：主推边缘设备本地部署的 2B 小模型（还有个 32B 大杯主攻复杂推理）。在 22 个评测基准里，2B 版本拿下了 16 个同级别第一。
▪️ MoT 架构 (Mixture-of-Transformers)：没用常规套路，搞了个多 Transformer 混合架构，专门把感知、预测和动作规划这些不同模态的计算给分流了 。

搞实体机器狗和机械臂的可以去拉权重玩一下。
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