仙鹤草（Agrimonia pilosa）是蔷薇科龙牙草属的多年生草本植物，又名狼牙草、龙牙草等。其主要植物特征如下：

植株与茎：植株高30-120厘米，全株被白色柔毛。茎直立，下部圆柱形、红棕色，上部方柱形、绿褐色，有纵沟和棱线，质地硬且中空。
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叶：叶为间断奇数羽状复叶，互生。小叶通常3-4对，大小相间排列，顶端小叶较大，呈倒卵形或长椭圆形，边缘有锯齿，两面被柔毛，下面有黄色腺点。托叶绿色，抱茎，边缘有锯齿或裂片。
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花：顶生穗状总状花序，由许多黄色的小花组成。花直径6-9毫米，花瓣5片，黄色；花萼筒状，上部有钩刺。花期5-7月。
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果实：果实倒圆锥形，顶端有钩状刺，可附着于动物皮毛传播种子。果期8-9月。