#差评在现场# 前两天在中美“乒乓外交” 55 周年纪念大会上，智元机器人灵犀X2和乒乓冠军邓亚萍，以及当年中美乒乓外交的亲历者郑敏之一起同台对打，在视频中，虽然机器人还没有真人那么灵活，但在具身智能领域，算是 SOTA 级别的表现了。

因为别看乒乓球球小，乒乓球飞行速度其实很快、旋转复杂，机器人需高速视觉实时识别球速、旋转与落点并快速预判。以前大部分打乒乓球的是机械臂，而双足机器人人比机械臂的难度又上了不止一个层次，它要在移动中保持双足动态平衡，全身多关节协同走位、调姿、挥拍，毫秒级精准控制击球角度与力度。对感知、平衡、整机实时协同要求极高，稍有误差便会失稳或失误。

这次灵犀X2用上了北大-智源研究院共同研发的SpikePingpong算法，将脉冲视觉技术用作感知传感器，采集人类顶尖运动员动作数据中提取击球策略，再加上灵活的机器控制，不用遥控也能稳定对打。
说真的，以前总觉得机器人打乒乓遥不可及，但现在，虽然智元机器人步伐还略显呆萌，反应和稳定性已经相当能打。照这个进化速度下去，说不定再过几年，专业陪练就要靠机器人了。 http://t.cn/AXMKenPR